ダンピングと周波数の算出方法について

S法の算出結果の見方を教えて下さい。
EIGEN(R)－SMAT、EIGEN(I)-SMATは固有値の実部と虚部という意味でしょうか。
この値から、ダンピング（-DAMPING(1/SEC)）と周波数（FREQ(HZ)）をどのように算出しているのでしょうか。
例えば、EIGEN(I)-SMATとFREQ(HZ)が2πの比例関係かと予想したのですが、その傾向が見られないので質問させていただきました。